遠隔・自動メンテナンス 3．引用・参考文献 〇引用 （出典1） 「社会資本の老朽化の現状と将来」（国土交通（出典2） 「労働力調査」（統計局） （出典3） 「戦略市場創造プラン(ロードマップ)」（首相官（出典4） 「第4回インフラメンテナンス大賞」（国土交（出典5） 「パワーアシストスーツ現場検証事例集＜（出典6） 「スマート保安先進事例集」（経済産業省、令〇参考文献 （参考1） 「令和4年版 国土交通白書」（国土交通省） （参考2） 「国土交通省所管分野における社会資本の将来（参考3） 「時間外労働の上限規制の適用猶予事業・業（参考4） 「市町村における持続的な社会資本メンテナン（参考5） 「革新技術の現場実装に向けた取組と技術系職（参考6） 「国土交通省におけるインフラメンテナンス分（参考7） 「『未来の東京』」戦略」（東京都、令和3年3（参考8） 「東京都における産業用ドローンの市場規模の（参考9） 「建築分野におけるBIMの活用・普及 状況の実省） 邸、平成25年5月） 通省、令和2年11月） Ver.1.0a＞」（国土交通省、令和4年10月） 和4年4月） の維持管理・更新費の推計（2018年度）」（国土交通省） 務」（厚生労働省） ス体制の確立を目指して 参考資料」（国土交通省、平成27年2月） 員が不足する地方自治体への支援」（国土交通省、平成30年11月） 野への新技術導入に向けた取組について」（国土交通省、令和2年4月） 月） 推計と予測 概要版」（東京都、令和2年3月） 態調査＜概要＞」（国土交通省、令和4年12月） シストスーツ現場検証事例集」としてとりまとめ、検証から得られた工種別の使用条件や要求性能を例示している。 図表 10．PASの活用が期待される主な工種（出典5） インフラ構造物のメンテナンスを遠隔・自動で行うロボットやドローン等で、プラント・高所等の危険性が高い場所で巡回点検業務を自動で行うロボットや、太陽光発電の固定価格買取制度（FIT）の開始によって国内各地に設置された太陽光パネルを自動清掃するロボット等が、中小企業・スタートアップによって開発されている。また、ロボットを開発する大手メーカーとディープラーニングや機械制御技術を保有するスタートアップが連携して、自動化技術の高度化に取り組む例もみられる。 図表 11．プラント内の巡回点検業務を行う ロボットの例（出典6） 一方、普及に向けた課題として、現場で遠隔操作を行える人材が未だ限られることが挙げられる。参入にあたっては、ロボットやソフトウェアを開発するだけでなく、研修プログラムや実際に遠隔操作を体験学習する場等も併せて提供する必要がある。
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